تحتاج الكثير من مشاريع الروبوت إلى عصا التحكم. توفر هذه الوحدة حلاً ميسور التكلفة لذلك. ما عليك سوى الاتصال بمدخلين تناظريين، وسيكون الروبوت تحت أوامرك من خلال التحكم X وY. كما أن لديها مفتاحًا متصلاً بدبوس رقمي. يمكن توصيل وحدة عصا التحكم هذه بسهولة بـ Arduino بواسطة IO Expansion Shield العادي باستخدام الكابلات المرفقة.

وصف:
تنتج الشركة وحدة استشعار محور عصا التحكم في لعبة PS2 وتتكون من استخدام نظام مقياس الجهد لعصا التحكم PS2 المعدني عالي الجودة لـ (X، Y) مخرج تناظري ثنائي المحور وزر قناة إخراج رقمي (Z) 1.

عصا التحكم عبارة عن مزيج من مقياسين جهد تناظريين ومفتاح رقمي.

امتحان:
لوحدة تحكم اردوينو × 1
كابل بيانات USB × 1
وحدة استشعار لعبة PS2 × 1

اتصال لوحدة اردوينو وعصا التحكم:
GND -> دبوس الوحدة -
+5 فولت --> دبوس الوحدة +5 فولت
التناظرية 0 --> الوحدة VRx
التناظرية 1 --> الوحدة النمطية VRy

رمز المثال:
// الوحدة KY023
// لمزيد من المعلومات
int JoyStick_X = A0; // س
int JoyStick_Y = A1; // ذ
int JoyStick_Z = 3; // مفتاح
الإعداد باطل ()
{
pinMode (JoyStick_X، INPUT)؛
وضع الدبوس (JoyStick_Y، INPUT)؛
pinMode (JoyStick_Z، INPUT)؛
المسلسل يبدأ (9600); // 9600 نقطة أساس
}
حلقة فارغة ()
{
كثافة العمليات س، ص، ض؛
x =analogRead(JoyStick_X);
y =analogRead(JoyStick_Y);
z = digitalRead (JoyStick_Z)؛
Serial.print (x، DEC)؛
Serial.print ("،")؛
Serial.print (y، DEC)؛
Serial.print ("،")؛
Serial.println (z، DEC)؛
تأخير (100)؛
}

الحزمة تشمل:
2 × عصا التحكم PS2 وحدة استشعار محور عصا التحكم في اللعبة