وثيقة المنتج: https://wiki.wit-motion.com/english
(1) جيروسكوب WT901 إصدار تي تي ال هو حل جيد لقياس الزاوية قياس التسارع وقياس السرعة الزاوية، فهو يحتوي على جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور ومغناطيس ثلاثي المحاور.
(2) يجمع فلتر كالمان بين الدوران ومقياس التسارع للحصول على قياس زاوية عالي الدقة، ويمكن استخدامه مثل التحكم في الطيران رباعي المحاور وروبوت التوازن الذاتي وقياس الزاوية وقياس العمق وما إلى ذلك.
(3) يمكن للوحدة الحصول على موقف دقيق في بيئة ديناميكية. دقة قياس الموقف 0.05 درجة.
(4) باستخدام مقياس التسارع الجيروسكوبي عالي الدقة MPU9250، اقرأ بيانات القياس عن طريق المنفذ التسلسلي ومنفذ IIC. مع تقنية الترشيح الرقمية المتقدمة، تقلل من ضوضاء القياس وتحسن دقة القياس.
(5) باستخدام حافظة صغيرة، ضمان الجودة، يمكن تركيبها على لوحة العميل
الميزة الرئيسية:
1 جهد الدخل: 3 فولت-6 فولت
2 تيار الاستهلاك: نموذجي 20 ميلي امبير
3 الحجم: 36 مم × 51 مم × 15 مم
4 القياس: زاوية الموقف: 3 محاور التسارع: 3 محاور السرعة الزاوية: 3 محاور مغناطيسية
5 النطاق: التسارع: ± 16 غرام، السرعة الزاوية: ± 2000 درجة / ثانية.
6 يمكن أن يصل تردد إخراج البيانات إلى 200 هرتز
7 واجهة البيانات: منفذ تسلسلي UART(مستوى TTL) ، I2C .
8 معدل باود (معدل الباود 2400-921600 كيلو في الثانية. ديولت 9600 كيلو في الثانية).
9 يوفر رمز عينة تحليلي أحادي الشريحة.
10 مع اتصال جي بي اس. مقبول بما يتماشى مع بيانات نظام تحديد المواقع العالمي المعياري NMEA-0183
منفذ توسيع 11 4 اتجاهات للمدخل التناظري والإخراج الرقمي
ملاحظة: ستكون زاوية المحور Z دقيقة بسبب إضافة تصحيح المجال المغناطيسي. تتطلب المغناطيس دون تأثر.
قائمة التعبئة
(1) مقياس ميل WT901 إصدار TTL جيروسكوب قطعة واحدة