حيوان أليف أو رفيق، هو حيوان يتم الاحتفاظ به في المقام الأول من أجل شركة شخص أو للترفيه بدلاً من أن يكون حيواناً عاملاً، أو حيوان ماشي، أو حيواناً في مختبر. غالبًا ما تعتبر الحيوانات الأليفة الشهيرة لها مظهر جذاب ، ذكاء ، وشخصيات ذات صلة ، ولكن يمكن أن تؤخذ بعض الحيوانات الأليفة على أساس إيثري ومقبوله من قبل المالك بغض النظر عن هذه الخصائص. اثنين من أكثر الحيوانات الأليفة شعبية هما الكلاب والقطط. تشمل الحيوانات الأخرى عادة ما يتم الاحتفاظ بها الأرانب؛ القوارض، الخنازير؛ القوارض مثل اليربوع والهامستر، والشنشيلة والفئران والخنازير الغينية؛ الحيوانات الأليفة مثل الببغاوات والمارات والطيور والحيوانات الأليفة الزواحف مثل السلاحف والتمساح والتماسيح والسحالي والأعابين؛ الحيوانات المائية مثل الأسماك والحلزون المائية والحلزون المائية مثل الأسماك والحلزون والمياه المالحة؛ مثل البرمائيات مثل الضفادع والسلمند؛ والحيوانات الأليفة المفصلية مثل الطرانتولا وسرطان البحر. يمكن تجميع الحيوانات الأليفة الصغيرة معًا كجيوب حيوانات أليفة، في حين أن مجموعة الخيول والبقري تتضمن أكبر حيوانات رفيقة. توفر الحيوانات الأليفة فوائد جسدية وعاطفية لأصحابها. يمكن أن يوفر اصطحاب الكلب في جوله ممارسة التمارين الرياضية والهواء المنعش والتفاعل الاجتماعي. يمكن للحيوانات الأليفة أن تمنح الرفقة للأشخاص الذين يعيشون وحدهم أو كبار السن الذين ليس لديهم تفاعل اجتماعي كافٍ مع الآخرين. توجد فئة معتمدة طبياً من حيوانات العلاج، ومعظمها من الكلاب أو القطط، والتي يتم جلبها لزيارة البشر المحظرين، مثل الأطفال في المستشفيات أو كبار السن في دور الرضاعة. يستخدم علاج الحيوانات الأليفة حيوانات مدربة ومدربين لتحقيق أهداف بدنية أو اجتماعية أو إدراكية أو عاطفية محددة مع المرضى. أرنب قزم هولندا على الأرجوحة ، الناس عادة ما يحصلون على الحيوانات الأليفة للرفقة ، لحماية منزل أو ملكية أو بسبب جمال الحيوان الأليف أو جاذبية الحيوانات. وقد أثار بعض العلماء والأخلاق ومنظمات حقوق الحيوانات مخاوف بشأن الحفاظ على الحيوانات الأليفة بسبب الافتقار إلى الكائنات الذاتية وإثبات الحيوانات غير البشرية.