تستخدم الروبوتات الأجهزة الافتراضية كنظام تحكم رئيسي لتنفيذ تطبيقات ROS2 بكفاءة عبر microROS على منصات الأجهزة المحدودة الموارد. يلغي هذا النهج الحاجة إلى أجهزة حوسبة حافة Linux باهظة الثمن مثل Jetson أو Raspberry Pi، مما يتيح التعلم الفعال من حيث التكلفة لـ ROS2، وتحسين كفاءة حساب الخوارزمية، وتوسيع أفكار DIY.
باستخدام microROS، يمكن للروبوت نقل بيانات الهيكل إلى جهاز افتراضي للكمبيوتر الشخصي، مما يتيح التنقل عبر خرائط LiDAR، وتخطيط المسار، وتجنب عوائق التنقل، والتتبع، وحراسة LiDAR والدوريات، بالإضافة إلى التنقل متعدد الروبوتات. وهو يدعم محاكاة Rviz، مما يوفر تعليقات مرئية بديهية لمساعدة المستخدمين على فهم حالة LiDAR وتشغيله، وإنشاء الخرائط، وتخطيط المسار. وهذا يجعلها أداة ممتازة لتعلم معرفة برمجة روبوت ROS.
تتميز مجموعة الروبوت microROS بهيكل معدني مغلق بالكامل يخفي الأسلاك المكشوفة بشكل أنيق، مما يوفر مظهرًا مرتبًا وممتعًا من الناحية الجمالية. مصنوعة من مادة سبائك الألومنيوم المؤكسدة، وهي متينة ومقاومة للتآكل.
الروبوت الذكي ROS مع ORBBEC MS200 TOF Lidar يدعم التنقل في الخرائط الداخلية والخارجية، وسرعة القياس دقيقة وسريعة؛ لوحة توسيع تدمج لوحة التطوير ثنائية النواة ESP32S3، وتحتوي على وحدة تحكم سائق ROS2 غنية على اللوحة، وتأتي مع برنامج البرامج الثابتة للسائق المحيطي الخاص بها. متصل مباشرة ببيئة ROS2 للاستخدام، بسيط وفعال؛ عمر البطارية 7.4 فولت - 2000 مللي أمبير في الساعة 5 ساعات، محرك التشفير المعدني MD310Z20. توفر ملحقات HP أساسًا متينًا لبرمجة الروبوت بسلاسة
تقدم Yahboom دورات عملية ونظرية أصلية، بما في ذلك دروس شاملة حول برامج تشغيل الأجهزة ذات المستوى المنخفض، والتحكم في الروبوت وأسلوب اللعب، بالإضافة إلى إعداد أنظمة التشغيل Linux، وبيئات تطوير Docker، وROS2، وبيئات تطوير لوحة التحكم microROS. تساعد هذه البرامج التعليمية الغنية المستخدمين على التعلم بسرعة، وفي حالة وجود أي صعوبات، يتوفر الدعم الفني الاحترافي من Yahboom في أي وقت.